Деепричастие
Слово происходит от насторожиться
Насторожившись, агент осмотрелась по сторонам, и держа пушку наготове, медленно подошла к фургону, и лишь одного взгляда хватило, чтобы понять - здесь произошло что-то очень страшное. Источник: Интернет