Глагол
Слово происходит от наскочил
Хуже того, шедшие на помощь северянам винтовые фрегаты «Роанок» и «Миннесота» наскочили на мели и оказались в беспомощном положении. Источник: Интернет
В темноте сбились с курса и наскочили на каменную гряду. Источник: Интернет