на-ша-гать
Глагол, совершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующего глагола несовершенного вида нет.
Приставка: на-; корень: -шаг-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть.
разг. шагая, пройти какое-либо расстояние; сделать какое-либо количество шагов
Источник: ru.wiktionary.org