на-муш-тро-вать
Глагол, совершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 2a. Соответствующий глагол несовершенного вида - муштровать.
Корень: -на-; корень: -муштр-; суффикс: -ова; глагольное окончание: -ть.
разг. муштруя, научить кого-то чему-либо
Источник: ru.wiktionary.orgИ коня этого он так намуштровал, что тот бегал за ним как собака, а если где ходит поодаль, так Казанцев только свистнет между двух пальцев, конь-то со всех ног так и бежит к нему без оглядки. А. А. Черкасов, «Разбойник», 1883–1887 гг. [НКРЯ] Источник: Интернет