на-ко-лу-пать
Глагол, совершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол несовершенного вида - наколупывать.
Приставка: на-; корень: -колуп-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
прост. колупая, добыть что-либо в каком-либо количестве
Источник: ru.wiktionary.org