наимпровизировать
Глагол, совершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 2a. Соответствующий глагол несовершенного вида - импровизировать.
Корень: --.
импровизируя, создать какое-либо количество чего-либо (обычно художественных произведений)
Источник: ru.wiktionary.org