Глагол
Слово происходит от наедятся
Ребенок прикладывается груди, он немножко сосет сосок, то есть здесь не цель, что ребенок должен прямо наестся из груди матери в первую минуту жизни. Источник: Интернет
Но содержимым едва ли можно наестся. Источник: Интернет