мно-го-звен-ный
Прилагательное, тип склонения по классификации А. Зализняка - 1*a. Сравнительная степень - многозвеннее.
Корень: -мног-; интерфикс: -о-; корень: -звен-; суффикс: -н; окончание: -ый.
состоящий из нескольких звеньев
Источник: ru.wiktionary.orgА если направляющий аппарат включает четыре или пять элементов, то он вполне заслуживает универсального определения «многозвенный» или «многорычажный». «Ликбез: Что такое многорычажная подвеска», 2002.12.15 // «Автопилот» [НКРЯ] Источник: Интернет
Авторы ознакомили участников конференции с проблемой траектории многозвенного манипулятора в сложном рабочем пространстве с препятствиями на основе генетического подхода и использования параллельных вычислений. «О международных конференциях по компьютерным наукам и информационным технологиям CSIT», 2004 г. // «Информационные технологии» [НКРЯ] Источник: Интернет