костылять
Глагол, несовершенный вид, непереходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол совершенного вида - накостылять.
Корень: -костыл-; суффикс: -я; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
прост., устар. бить, колотить кого-нибудь (обычно палкой)
разг. ходить с помощью костылей, палки, передвигаться на костылях
хромать, идти прихрамывая
Источник: ru.wiktionary.org- Поди-ка, поди-ка к старосте-то. Шею накостыляет - и Яков Васильевич, воображение которого мигом нарисовало сцену, как староста костыляет мужичью шею, снова засмеялся. Д. В. Григорович, «Переселенцы», 1855–1856 гг. Источник: Интернет
- Как ты напилок держишь, азиат, - орал Худолеев, таская Юсупку за волосы и костыляя по шее. Б. Л. Пастернак, «Доктор Живаго», 1945–1955 гг. [НКРЯ] Источник: Интернет
...зяблики проворно бегали по дорожкам; беляк прокрадывался вдоль опушки, осторожно «костыляя»; красно-бурая белка резво прыгала от дерева к дереву и вдруг садилась, поднявши хвост над головой. И. С. Тургенев, «Смерть», 1848 г. Источник: Интернет
Молчаливый, перекошенный // Костыляет инвалид. А. Я. Яшин, «Алена Фомина» Источник: Интернет
(Подрядчик) шёл, костыляя и переваливаясь, и тяжело опирался на яблоневую палку. А. И. Эртель, «Записки степняка» Источник: Интернет
Если же к тому добавить, что в борьбе с волчицей он сильно зашиб раздавленную стрелкой заднюю ногу и костылял на трёх ногах, то можно себе представить, какой вид был у Бима, когда он входил в свой родной город. Гавриил Троепольский, «Белый Бим черное ухо», 1971 г. [НКРЯ] Источник: Интернет
crutch