косолапить Глагол, несовершенный вид, непереходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 4a. Корень: -кос-; интерфикс: -о-; корень: -лап-; суффикс: -и; глагольное окончание: -ть.
разг. косолапо ходить