ко-ле-со-ва-ни·е
Существительное, неодушевлённое, средний род, 2-е склонение (тип склонения 7a по классификации А. А. Зализняка).
Корень: -колес-; суффиксы: -ова-ниj; окончание: -е [Тихонов, 1996].
истор. способ мучительной медленной смертной казни на особом вращающемся колесе
Источник: ru.wiktionary.orgКроме повешения и отрубления головы, употреблялись: колесование, четвертование, прожжение языка и сожжение. Н. И. Костомаров, «Русская история в жизнеописаниях ее главнейших деятелей», 1862-1875 г. [НКРЯ] Источник: Интернет
Испокон века практиковались подвешивание за ребро и сажание на кол, а также колесование: приговоренного клали на большое колесо, и палач ломал ему руки и ноги. Алексей Филиппов, «Кроткая Елизавета Петровна. 13 августа 1743 года в первый раз отменили смертную казнь», 2002 г. // «Известия» [НКРЯ] Источник: Интернет
breaking on the wheel