ки-нуть пал-ку
Устойчивое сочетание (фразеологизм). Используется в качестве глагольной группы.
разг., сниж., иногда пренебр. о мужчине: совершить половой акт с женщиной
Источник: ru.wiktionary.org- Ты оставил рефлектор, мерзавец! Ты кинул палку, сволочь, и удрал! С. Д. Довлатов, «Ремесло», Повесть в двух частях. Часть 2. "Невидимая газета", 1984 г. [НКРЯ] Источник: Интернет
Ночь, рассказывает «дед» Евсиков: // - Короче, мужик пошёл к одной бабе, ну, кинул палку, ну, дал ей в рот, нормально, да... М. Ю. Елизаров, «Госпиталь», 2009 г. [НКРЯ] Источник: Интернет
give some head