ка-за-ко-вать
Глагол, несовершенный вид, непереходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 2a. Соответствующие глаголы совершенного вида - приставочные типа заказаковать, наказаковать, отказаковать, показаковать, проказаковать.
Корень: -казак-;
устар., разг. быть казаком, заниматься казацким делом
устар., рег. сражаться; воевать; атаковать; разорять
разг., рег. скакать; двигаться, перемещаться верхом
перен. проноситься; веять
разг., рег. проявлять расточительность; сорить деньгами
Источник: ru.wiktionary.org- На разбой? - Казаковать. - Не вздумайте напасть на Астрахань. Всех прокляну, отлучу от церкви. 〈...〉 Мол, без разрешения круга подбивает голодрань казаковать Хиву. Машковцев, «Золотой цветок - одолень», 1990 г. (цитата из Библиотеки Максима Мошкова, см. Список литературы) Источник: Интернет
...и дядя Яша всё свободное время проводил в кожаном седле своего оглушительно чихавшего сизым дымом стального коня, на котором он казаковал взад и вперёд по улицам Керчи. Л. А. Кассиль, «Улица младшего сына» (цитата из Библиотеки Максима Мошкова, см. Список литературы) Источник: Интернет
Из городов Киевского, Волынского и Подольского края, даже с верховьев Днепра выходили партии добычников в дикую степь «казаковать», промышлять пчелой, рыбой, зверем и татарином. В. О. Ключевский, Русская история, Полный курс лекций. Лекции 41–53, 1904 г. [НКРЯ] Источник: Интернет
Судя по таким выражениям применительно к Еруслану Лазаревичу и его сыну, как «поехал в чистое поле казаковать», «таков ты молод, а поехал казаковать рано», наша повесть сложилась в казацкой среде, неоднократно сталкивавшейся в XVI–XVII вв. с восточными народами. Н. К. Гудзий, История древней русской литературы, (XVI–XVII вв.), 1938 г. [НКРЯ] Источник: Интернет
Казакует по родимой степи восточный ветер. Лога позанесло снегом. М. А. Шолохов, «Тихий Дон», Книга третья, 1928–1940 гг. [НКРЯ] Источник: Интернет