ис-прям-ля-ться
Глагол, несовершенный вид, непереходный, возвратный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a.
Приставка: ис-; корень: -прямл-; суффикс: -я; глагольное окончание: -ть; постфикс: -ся [Тихонов, 1996].
страд. к испрямлять
Источник: ru.wiktionary.org