импровизируя
Деепричастие
Слово происходит от импровизировать
Примеры
Лучше дочери знает, какой муж ей нужен и упорно ведёт её к новой цели, руководствуясь подаренным Виталиком печатным пособием (отчаянно при этом жульничая и импровизируя).
Особенностью драматургии сериала является то, что актёры получают лишь краткий обзор сцены, которую они затем разыгрывают, во многом импровизируя.
Раньше, ещё в 1960-е годы, эту песню очень любил исполнять Александр Галич, непрерывно импровизируя под гитару и всякий раз меняя авторский текст, как музыкальный, так и стихотворный.