Деепричастие
Слово происходит от импровизировать
Лучше дочери знает, какой муж ей нужен и упорно ведёт её к новой цели, руководствуясь подаренным Виталиком печатным пособием (отчаянно при этом жульничая и импровизируя). Источник: Интернет
Особенностью драматургии сериала является то, что актёры получают лишь краткий обзор сцены, которую они затем разыгрывают, во многом импровизируя. Источник: Интернет
Раньше, ещё в 1960-е годы, эту песню очень любил исполнять Александр Галич, непрерывно импровизируя под гитару и всякий раз меняя авторский текст, как музыкальный, так и стихотворный. Источник: Интернет