хлюпаться
Глагол, несовершенный вид, непереходный, возвратный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a.
Корень: -хлюп-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть; постфикс: -ся [Тихонов, 1996].
прост. волочиться по чему-либо грязному, жидкому
прост. садиться, быстро и тяжело опускаясь на сидение; плюхаться
Источник: ru.wiktionary.org