грю-кать
Глагол, несовершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол совершенного вида - грюкнуть.
Корень: -грюк-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть.
прост., рег. стучать, грохотать, громыхать
Источник: ru.wiktionary.org