Прилагательное
Слово происходит от эстафетный
В составе эстафетного квартета занял в Бразилии 7-е место. Источник: Интернет
Елена была в составе эстафетного квартета, который занял 7-е место в предварительном забеге и не пробился в финал. Источник: Интернет