Прилагательное
Слово происходит от эстафетный
В соревнованиях приняли участие более 350 триатлетов из десяти регионов Украины, которые вели борьбу за лучшие результаты и отбор в эстафетные команды (микст); этот вид программы триатлона будет представлен на следующей Олимпиаде-2020. Источник: Интернет
У обоих – по шесть золотых (три личные, три эстафетные) и одна серебряная медаль. Источник: Интернет