Существительное
Слово происходит от эскарп
В разрезе они имели форму трапеции с достаточно крутым эскарпом (угол около 45°) и более пологим контрэскарпом. Источник: Интернет
На севере котловина отделена от Никарагуанского подводного поднятия эскарпом Хесса. Источник: Интернет
Со стороны суши острова он был защищен стеной с башнями и эскарпом. Источник: Интернет