Глагол
Слово происходит от ерзал
А чтоб не зря попой ёрзала - держи: а чего обидчивая то. Источник: Интернет
Она ерзала, то и дело, пытаясь повернуть голову, но Андрей тут же сжимал ее шею пальцами, заставляя смотреть лишь в отражение. Источник: Интернет
Мария ерзала на кровати, делая это нарочно. Источник: Интернет
Я бережно сжала в объятиях Лису, которая ёрзала давая в полной мере понять, что не слишком довольна происходящим. Источник: Интернет