Глагол
Слово происходит от дрыгал
Она то методично отковыривала обои со стен, то расковыривала что-то у себя на теле, то дрыгала руками-ногами. Источник: Интернет
Так дрыгала ногами, что я чуть не потерял равновесие. Источник: Интернет