дрессуре
Существительное
Слово происходит от дрессура
Примеры
В зрелом возрасте становится более уравновешенной, хорошо поддается дрессуре, но обучать ее надо с щенячьего возраста, позже будет намного труднее ее дрессировать.
А пищевое поощрение в дрессуре животных, пардон, используют.