Существительное
Слово происходит от дрессура
В зрелом возрасте становится более уравновешенной, хорошо поддается дрессуре, но обучать ее надо с щенячьего возраста, позже будет намного труднее ее дрессировать. Источник: Интернет
А пищевое поощрение в дрессуре животных, пардон, используют. Источник: Интернет