до-сти-рать
Глагол, совершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол несовершенного вида - достирывать.
Приставка: до-; корень: -стир-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
кончить стирать
довести стирку до конца или до определённых результатов
Источник: ru.wiktionary.org