доскакивать
Глагол, несовершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол совершенного вида - доскакать.
Корень: --.
скачками, прыжками, достигать какого-либо места; допрыгивать
вскачь достигать какого-либо места
оканчивать скачку
Источник: ru.wiktionary.org