до-ша-гать
Глагол, совершенный вид, непереходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол несовершенного вида - дошагивать.
Приставка: до-; корень: -шаг-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
шагая, дойти до конца или до определённого места
Источник: ru.wiktionary.org