до-пряс-ться
Глагол, совершенный вид, непереходный, возвратный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 7b. Соответствующий глагол несовершенного вида - прясться.
Приставка: до-; корень: -пряс-; глагольное окончание: -ть; постфикс: -ся [Тихонов, 199
страд. к допрясть
Источник: ru.wiktionary.org