до-плы-вать
Глагол, несовершенный вид, непереходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол совершенного вида - доплыть.
Приставка: до-; корень: -плы-; суффикс: -ва; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
плывя, достигать определённого места, добираться куда-либо
перен., разг. достигать чьего-либо слуха
Источник: ru.wiktionary.org