доплеснуться
Глагол, совершенный вид, непереходный, возвратный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 3b. Соответствующий глагол несовершенного вида - доплёскиваться.
Приставка: до-; корень: -плес-; суффикс: -ну; глагольное окончание: -ть; постфик
плескаясь, достигнуть какого-либо места или предела
Источник: ru.wiktionary.org