допереться
Глагол, совершенный вид, непереходный, возвратный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 9*b. Соответствующий глагол несовершенного вида - допираться.
Приставка: до-; корень: -пер-; суффикс: -е; глагольное окончание: -ть; постфикс: -ся
разг. дойти, добраться до какого-либо места с трудом
Источник: ru.wiktionary.org