до-ка-раб-кать-ся
Глагол, совершенный вид, непереходный, возвратный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующие глаголы несовершенного вида - карабкаться, докарабкиваться.
Приставка: до-; корень: -карабк-; суффикс: -а; глагольное ок
карабкаясь, добраться куда-либо
Источник: ru.wiktionary.org