до-ка-пы-вать
Глагол, несовершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол совершенного вида - докопать.
Приставка: до-; корень: -кап-; суффикс: -ыва; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
заканчивать копание
завершать выкапывание чего-либо
копать что-либо до конца или до определённого предела
Источник: ru.wiktionary.org