доиться
Глагол, несовершенный вид, непереходный, возвратный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 4c.
Корень: -до-; суффикс: -и; глагольное окончание: -ть; постфикс: -ся [Тихонов, 1996].
с.-х. давать молоко (о корове, козе и т. п.)
страд. к доить
Источник: ru.wiktionary.org