до-до-ить
Глагол, совершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 4c. Соответствующий глагол несовершенного вида - додаивать.
Приставка: до-; корень: -доj-; суффикс: -и; глагольное окончание: -ть.
окончить доение
подвергнуть дополнительной дойке для извлечения оставшегося в вымени молока
Источник: ru.wiktionary.org