до-да-и-вать
Глагол, несовершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол совершенного вида - додоить.
Приставка: до-; корень: -да-; суффикс: -ива; глагольное окончание: -ть.
подвергать дополнительной дойке для извлечения оставшегося в вымени молока
Источник: ru.wiktionary.orgНаши доярки обязательно додаивают, или, как у нас говорят, «дочиркивают», остаточки молока. Е. Вашукова, «Наша ферма», 1954 г. // «Крестьянка» [НКРЯ] Источник: Интернет