до-чер-пать
Глагол, совершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол несовершенного вида - дочерпывать.
Приставка: до-; корень: -черп-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
окончить черпать; вычерпать что-либо до конца или до определённого предела
Источник: ru.wiktionary.org