Прилагательное
Слово происходит от червячный
А также актуаторы TiMotion; программируемые контроллеры и шаговые моторы; планетарные и червячные редукторы. Источник: Интернет
Все мотор-редукторы можно разделить на три типа: зубчатые, гидравлические и червячные. Источник: Интернет
Производим электроредукторы червячные, электроредукторы торцевые, электроредукторы конусно-торцевые, электроредукторы специальные и цепные вариаторы. Источник: Интернет