ча-пать
Глагол, несовершенный вид, непереходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол совершенного вида - почапать.
Корень: -чап-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть.
-аю, -аешь; несов. (прост.). То же, что топать (во 2 знач.).
Источник: Ожегов - Толковый словарь русского языка - Ожегов Сергей Иванович & Шведова Наталия Юльевнаскромненько чапают на службу, демонстрируя плохо натянутые колготки. В. П. Аксёнов, «Новый сладостный стиль», 2005 г. [НКРЯ] Источник: Интернет
Теперь точно придется пешком чапать до метро, потому что мне неприятно даже стоять рядом с Вороной. Д. Донцова, «Микстура от косоглазия», 2003 г. [НКРЯ] Источник: Интернет
Ноги не держали меня на палубе, хотелось прыгнуть в воду, доплыть до берега и бежать впереди по-черепашьи чапающего парохода. А. А. Азольский, «Диверсант», 2002 г. // «Новый Мир» [НКРЯ] Источник: Интернет
Где-то далеко позади «чапает» наш обоз, сведений о нем нет. Николай Амосов, «Голоса времен», 1999 г. [НКРЯ] Источник: Интернет
chapat