бесшарнирный
Прилагательное, тип склонения по классификации А. Зализняка - ??.
Приставка: бес-; корень: -шарнир-; суффикс: -н; окончание: -ый [Тихонов, 1996].
не имеющий шарниров
Источник: ru.wiktionary.orgВерхний свод конструкции рассматриваем как бесшарнирный упругий свод на податливых опорах, симметричный относительно вертикальной оси, так как имеем симметричную нагрузку. Д.И. Малиованов, «Подземное строительство», 1961 г. Источник: Интернет