а·у-кать
Глагол, несовершенный вид, непереходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол совершенного вида - аукнуть.
Корень: -ау-; суффикс: -ка; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
-аю, -аешь; несов. (разг.). Кричать "ау!". II однокр. аукнуть, -ну, -нешь. II сущ. ауканье,-я, ср.
Источник: Ожегов - Толковый словарь русского языка - Ожегов Сергей Иванович & Шведова Наталия ЮльевнаОни всё ещё ходили взад и вперёд, не переставая кричать и аукать. Д. В. Григорович, «Переселенцы», 1855–1856 гг. [НКРЯ] Источник: Интернет
В сумерки игра в прятки возобновлялась ежедневно и, хотя мы, с сестрой и Матрёшей, прятались почти всё в те же места, нас находили не сразу, приходилось «аукать». Н. П. Карабчевский, «Что глаза мои видели. Том первый. В детстве», 1921 г. [НКРЯ] Источник: Интернет
halloo