ать-два!
Междометие, неизменяемое.
Корень: --.
разг. употребляется как команда для задания ритма, например, при строевой ходьбе, гребле и т. п.
Источник: ru.wiktionary.org- Выпад с левой и правой ноги, с выбрасываньем соответствующей руки. ― Товсь! Начинай. Ать-два, ать-два! А. И. Куприн, «Поединок», 1905 г. [НКРЯ] Источник: Интернет
Равнение направо, ша-агом... арш! Ать-два, ать-два, левой, левой... Стой! Максим Горький, «Жизнь Клима Самгина», 1928–1935 гг. [НКРЯ] Источник: Интернет
heave-ho