атукать
Глагол, несовершенный вид, непереходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол совершенного вида - атукнуть.
Корень: -ату-; суффикс: -ка; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
разг. кричать «ату», натравливая собаку на охоте
перен., разг. криками «ату» побуждать кого-либо к избиению, преследованию и т. п.
Источник: ru.wiktionary.orgВсе атукать будут - судимый! В. В. Быков, «Журавлиный крик» / перевод В. Рудова, 1959 г. Источник: Интернет
Долго и с удивлением смотрели мы на старого охотника, который атукал жалобным голосом и, кажется, плакал с досады, что его надежные собаки оплясывают и не берут зверя! Е. Э. Дриянский, «Записки мелкотравчатого», 1857 г. [НКРЯ] Источник: Интернет