Существительное
Слово происходит от аллюры
В разных регионах России и среди русскоязычного населения других стран могут быть свои обозначения (синонимы) основных естественных аллюров. Источник: Интернет
Также известно, что в этот период Клодт много времени посвящал изучению поз, аллюров и повадок лошадей. Источник: Интернет