Существительное
Слово происходит от аллюры
Берберийская лошадь не так горяча и красива, как арабская, и не обладает её упругими, плавными аллюрами. Источник: Интернет
Это может быть езда по прямой различными аллюрами, разнообразные вольты, заезды и развороты. Источник: Интернет