а·гу-кать
Глагол, несовершенный вид, непереходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол совершенного вида - агукнуть.
Корень: -агу-; суффикс: -ка; глагольное окончание: -ть.
разг. кричать, произносить «агу» (о ребёнке, начинающем произносить звуки)
Источник: ru.wiktionary.orgОн пытается вытянуть руки, чтоб достать до предмета, но, как бы вспомнив опыт, начинает ворочать на подушке головкой вправо и влево, то быстрее, то медленнее, не спуская глаз с затронувшего его внимание предмета, и вот он начинает агукать и смеяться. К. С. Петров-Водкин, «Моя повесть. Часть 1. Хлыновск», 1930 г. [НКРЯ] Источник: Интернет
― А-а, ― сообразил Жихарь, опрокинулся на спину, стал сучить ногами и руками, агукать самым гнусным образом. Михаил Успенский, «Там, где нас нет», 1995 г. [НКРЯ] Источник: Интернет