Синонимы к слову «врубаться»

вкатиться сообразить схватить схватывать улавливать уразуметь вкурить секать вдуплить смекнуть рубиться вникать врубиться въехать дойти доходить осознать понимать понять постигать просекать просечь разбираться разобраться рубить