Синонимы к слову «воспринять»

понять принять почувствовать истолковать усвоить улавливать признать услышать прочувствовать распознать расценить слышать уразуметь трактовать увидеть схватить брать восприять впитать встретить заметить интерпретировать испытать осмыслить осознать отнестись ощутить переработать поймать получить уяснить