Синонимы к слову «воспринять»

понять усвоить принять истолковать брать прочувствовать распознать расценить схватить трактовать увидеть улавливать уразуметь услышать признать почувствовать внимать восприять восчувствовать впитать заметить интерпретировать испытать осмыслить осознать ощутить переработать уяснить